今年7月下旬，起重分公司研究所研发人员在与售后人员一起为用户提供技术服务时，得知在商品房、教学楼等楼房的建设中，用户大量需求回转半径达到55米左右、最大起重量达到6吨、臂端起重量达到1吨左右的塔式起重机。在得到这一信息后，研发人员及时向主管技术的分公司领导汇报，分公司认为我公司TC5613A、TC5518及其以上塔机的臂长和起重量均能满足上述要求，但制造成本高，用户投入太大。针对这种情况，分公司立即召集技术人员商讨，大家一致认为只有在TC5013B的基础上开发新型塔机，成本才不会增加太多，制造工艺等方面都不要增加投入，对用户而言增加投入也不会太多。在确定总体设计思路之后，分公司立即投入设计工作，对总体及相关部件进行力学分析、计算和图纸设计，重新设计了新的起重臂、起重臂拉杆、平衡重、固定基础、变幅机构、回转机构等部件。8月10日分公司结构厂开始样机试制，8月15日总装厂完成样机调试，8月19日第一台TC5610在湖南省宁乡县投入使用。8月31日广东最大的塔机租赁商深圳海邻一举购买6台TC5610。
该塔机具有以下特点：
一、塔身截面为1.6m×1.6m；
二、共有56m、50m、44m、38m四种臂长，拆除一节臂后，可变为5013；
三、最大起重量为6吨，臂端起重量为1吨。
与TC5013B相比具有以下优点：
一、覆盖面更大，达到TC5613A的覆盖面积；
二、回转机构功率更强，更适合在沿海风力大的地方使用；
三、用户购买该塔机时，增加投入不多，而使用范围更广，性价比更高。
